尺寸
(1503+285)×510×287mm
重量
约70kg
单腿自由度
6（髋关节×3+膝关节×1+踝关节×2）
移动速度
＜2m/s
单手臂自由度
7（肩关节×3+肘关节×1+腕关节×3）
关节单元极限扭矩
膝关节约360N.m
腰关节约220N.m
髋关节约220N.m
踝关节约75 × 2N.m
关键词
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