尺寸
(1520+285)×570×220mm
重量
约47kg
单腿自由度
5（髋关节×3+膝关节×1+踝关节×1）
单手臂自由度
4（可拓展）
移动速度
3.3m/s（潜在运动性能＞5m/s）
关节单元极限扭矩
膝关节约360N.m
踝关节约59N.m
髋关节约220N.m
手臂关节约75N.m
关键词
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