尺寸
820x440x570mm
重量
约 37kg
总自由度
12 个
关节最大扭矩
约 180 N.m
持续行走负载
约 25kg
斜坡行走能力
约 45°
运动速度
0~3.7m/s (极限约5m/s)
二次开发
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