产品型号
H2专用Dex5-1P五指灵巧手
产品描述
主动自由度16个：拇指 x 4，食指 x 3，中指 x 3，无名指 x 3，小拇指 x 3
传动机构：12个自研微型力控复合传动关（可实现机器人无触觉本体感知），4个微型力控关节齿轮传动
关节角度：
拇指关节：拇指关节0：-33.5°~39°、拇指关节1：0°~100°、拇指关节2：0~110°、拇指关节3：0~92°
四指关节：指关节0：-22°~22°、指关节1：0°~90°、指关节2：0°~95°、指关节3：0°~81°(与指关节2耦合)
四指侧摆：±22°
最小抓握直径：10mm
指尖重复定位精度：±1mm
指尖力：10N
工作电压：24V~60V、静态电流：58V@0.2A、最大电流：58V@3A
通讯接口：USB2.0
工作温度范围：-20℃ ~ 60℃
负载情况（常温掌面向下，抓5cm的圆形硬性物体）：最大重量为3.5kg
负载情况（常温掌面向左，抓5cm的圆形硬性物体）：最大重量为4.5kg
通讯速率:1000Hz
整包字节数量：发送端：1234 bytes、接收端：1270 bytes
感知反馈：关节模式、关节位置、关节速度、关节力矩、关节温度、电压电流、传感器压力值、传感器温度值、imu 数据
阵列传感器数量：12个（共94个压力传感器）
阵列分辨率：2 x 5 （掌心）、2 x 3 (单指腹) x 5、2 x 3 (单指尖) x 5、2 x 3 (单指根) x 4
感知范围：10g-2500g、最大接受力（不损坏）：20kg
含：宇树四足机器人操作管控系统V1.0
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